彰化秀傳紀念醫院目前繼六月份在台首創以機械手臂協助完成三例微創
心臟不停跳冠狀動脈繞道手術後，再次邀請世界級大師Boyd W.D.來協
助指導心臟手術追蹤前三例手術後的情形，病人都很滿意，日常生活也
明顯改善。
嚴重的冠狀動脈疾病通常都需要繞道手術來解決，若是狹窄的冠狀動脈
以繞道手術連接不能使用血管支架解決的問題，不需要切開胸骨或肋骨
，不需要在手術中使心跳停止，不需要使用心肺機，不需使用大隱靜脈
，以前看來是一件不可能的任務。
現今秀傳醫院有全台第一台以電腦功能加強的機械手臂，可精細的協助
取下左側乳內動脈，再找到心臟的左前降枝，用血管穩定器將左內乳動
脈接上即可。沒有大的傷口，四天左右即可出院。
內視鏡微創手術在今天已是時勢潮流之所趨，但是在心臟外科手術的領
域上，往往因心臟手術乃是一精細又耗時的工程，以傳統內視鏡來操刀
的話，螢幕穩定度不夠，手術器械關節不靈活，另有死角、二度空間立
體感不夠等等弊病，效果不好。
Zeus(宙斯)手術機器人是由三隻置於手術床上的交互性機械臂、電腦控
制器及醫生語音控制台組成。手術時，醫師坐在控制台前，觀查手術情
況三度空間立體顯示，用語音指示控制內視鏡，另外兩隻手臂則在醫師
的控制下操作機具，足部控制超音波手術刀之燒割。手術中，醫師坐在
控制台前通過觀察電腦畫面上被放大15∼20倍手術，並可類比醫師的手
部動作，抓持手是仿照人類手腕設計的機械手可轉動，能夠做拋擲、推
動、緊握等動作，可以使醫師從5毫米的小切口進入病人體內進行手術。
機械人輔助立體定向外科手術系統操作精密度高，定位準確誤差小於15
毫米。目前利用機器人施行心臟手術主要是針對心血管疾病所施行的內
乳動脈繞道手術，此外像單純性的先天性心臟病(如心房中膈缺損、心
室中隔缺損、開放性動脈導管疾病)以及心臟瓣膜的修補或置換等。術
後，3~5天大部份病人就可以走出醫院，實現了微創傷，縮短了病人術
後恢復時間，手術成功率高，還可提高手術視覺清晰程度、安全性，醫
療成本則可能因為健保而改變。
秀傳曾應用全台第一台機械手臂機器成功的應用腹部器官各種高級手術
。此次很榮幸邀請到美國克里夫蘭醫院Dr. Boyd W.D.，于10/15~10/17
至本院做臨床指導與手術示範。Dr. Boyd是全世界這種先進手術的先驅
，至今已完成數百例宙斯手術機器人心血管繞道手術。此次總共有三位
冠狀動脈的病患做左乳內動脈與心臟的左前降枝的吻合手術，這手術都
是早前已有，不需要另做人體試驗；但若沒有Zeus機械手臂的協助，則
不可能在很小的傷口下清晰分離乳內分離動脈順利完成。
利用Zeus機械手臂吻合左乳內動脈及左前降枝之事，因為前面剝離乳內
動脈花費時間太多而沒有做，改放大鏡進行。Dr. Boyd在今年六月已先
透過衛星連線及宙斯機械手臂之連線即時監控在秀傳的手術，是此方面
的泰斗，他不僅經由交談、書寫，來監督手術的進行，並且必要時可以
經由宙斯越洋進行手術，他說他是第二次參與台灣進行此種觀察指導甚
至控制手術的進行。總之，宙斯機械手臂提供越洋手術合作的先河，對
將來心臟冠狀動脈手術及其他可能進行的手術必定有深遠的影響。
心臟不停跳冠狀動脈繞道手術後，再次邀請世界級大師Boyd W.D.來協
助指導心臟手術追蹤前三例手術後的情形，病人都很滿意，日常生活也
明顯改善。
嚴重的冠狀動脈疾病通常都需要繞道手術來解決，若是狹窄的冠狀動脈
以繞道手術連接不能使用血管支架解決的問題，不需要切開胸骨或肋骨
，不需要在手術中使心跳停止，不需要使用心肺機，不需使用大隱靜脈
，以前看來是一件不可能的任務。
現今秀傳醫院有全台第一台以電腦功能加強的機械手臂，可精細的協助
取下左側乳內動脈，再找到心臟的左前降枝，用血管穩定器將左內乳動
脈接上即可。沒有大的傷口，四天左右即可出院。
內視鏡微創手術在今天已是時勢潮流之所趨，但是在心臟外科手術的領
域上，往往因心臟手術乃是一精細又耗時的工程，以傳統內視鏡來操刀
的話，螢幕穩定度不夠，手術器械關節不靈活，另有死角、二度空間立
體感不夠等等弊病，效果不好。
Zeus(宙斯)手術機器人是由三隻置於手術床上的交互性機械臂、電腦控
制器及醫生語音控制台組成。手術時，醫師坐在控制台前，觀查手術情
況三度空間立體顯示，用語音指示控制內視鏡，另外兩隻手臂則在醫師
的控制下操作機具，足部控制超音波手術刀之燒割。手術中，醫師坐在
控制台前通過觀察電腦畫面上被放大15∼20倍手術，並可類比醫師的手
部動作，抓持手是仿照人類手腕設計的機械手可轉動，能夠做拋擲、推
動、緊握等動作，可以使醫師從5毫米的小切口進入病人體內進行手術。
機械人輔助立體定向外科手術系統操作精密度高，定位準確誤差小於15
毫米。目前利用機器人施行心臟手術主要是針對心血管疾病所施行的內
乳動脈繞道手術，此外像單純性的先天性心臟病(如心房中膈缺損、心
室中隔缺損、開放性動脈導管疾病)以及心臟瓣膜的修補或置換等。術
後，3~5天大部份病人就可以走出醫院，實現了微創傷，縮短了病人術
後恢復時間，手術成功率高，還可提高手術視覺清晰程度、安全性，醫
療成本則可能因為健保而改變。
秀傳曾應用全台第一台機械手臂機器成功的應用腹部器官各種高級手術
。此次很榮幸邀請到美國克里夫蘭醫院Dr. Boyd W.D.，于10/15~10/17
至本院做臨床指導與手術示範。Dr. Boyd是全世界這種先進手術的先驅
，至今已完成數百例宙斯手術機器人心血管繞道手術。此次總共有三位
冠狀動脈的病患做左乳內動脈與心臟的左前降枝的吻合手術，這手術都
是早前已有，不需要另做人體試驗；但若沒有Zeus機械手臂的協助，則
不可能在很小的傷口下清晰分離乳內分離動脈順利完成。
利用Zeus機械手臂吻合左乳內動脈及左前降枝之事，因為前面剝離乳內
動脈花費時間太多而沒有做，改放大鏡進行。Dr. Boyd在今年六月已先
透過衛星連線及宙斯機械手臂之連線即時監控在秀傳的手術，是此方面
的泰斗，他不僅經由交談、書寫，來監督手術的進行，並且必要時可以
經由宙斯越洋進行手術，他說他是第二次參與台灣進行此種觀察指導甚
至控制手術的進行。總之，宙斯機械手臂提供越洋手術合作的先河，對
將來心臟冠狀動脈手術及其他可能進行的手術必定有深遠的影響。
